密教の根本尊である大日如来の化身であると見なされている。「お不動さん」の名で親しまれ、大日大聖不動明王（だいにちだいしょうふどうみょうおう）、無動明王、無動尊、不動尊などとも呼ばれる。
身体は基本的に醜い青黒い色で表現される像容が多い。頂は七髷か八葉蓮華、衣は赤土色、右牙を上に出し左牙を外側に出す、というのが一般的とされる。剣は竜（倶利伽羅竜）が巻き付いている場合もあり、この事から「倶利伽羅剣」と呼ばれている。不動明王は多くの明王の中でも中心的な存在である。